Page 31 - אפקה - המכללה האקדמית להנדסה בתל אביב | תערוכת פרויקטי גמר 2013 - קטלוג פרויקטים

שם הסטודנט :
איליה שפירו
מחלקת הלימוד :
הנדסת חשמל
שם המנחה :
אייל כץ
תערוכת פרויקטי גמר 2013 2
מערכת למתן התראות מפעיל בעת הטסת מ" כטב
לצורכי בדיקת קווי מתח מבוססת עיבוד תמונה
תוצר הפרויקט :
אלגוריתם למתן התראות למפעיל \ מטיס , מ" הכטב מתוך ראיה עתידית
שהמערכת תורכב על הכטב מ"
אלגוריתם לזיהוי קווי מתח :
פילטר PCNF מסתמך על
מאפיין הבהירות – זיהוי קצוות
Hough transform מסתמך על
מאפיין שקו המתח ישר
K Means שיוך על בסיס
מאפיינים – מסתמך על כך שקווי
המתח מקבילים ( זווית )
שערוך מרחק ותנועה :
זיהוי קווים ועמודים בפיקסלים , לאחר כיול
של מצלמה וידיעת מידות מודל קווי מתח ,
מאפשר שיערוך מרחק ותנועה לאורכו
"#$% '()
*#+,-
.$/#0$
1/$,# '()
*#+,-
234$% 5#6, - '()#4 7+8 $64#
+8 $64#9/: 234$% 5#6, - + #%8 ∙ "#$% '() *#+,- 9/:1/$,# '() *#+,- 9 + #%8:
Projective Transformation –
יצירת מבט על ממבט זוויתי
Morphological Filtering
ניקוי וסינון תמונת הקצוות
Inverse Projective
Transformation
<
=