שם הסטודנט
:
איליה שפירו
מחלקת הלימוד
:
הנדסת חשמל
שם המנחה
:
אייל כץ
מערכת למתן התראות מפעיל בעת הטסת
מ" כטב
לצורכי בדיקת קווי מתח
מבוססת עיבוד תמונה
תערוכת
פרויקטי
גמר
2013 1
מטרת הפרויקט
:
מתן התראות
למפעיל
\
מטיס
" הכטב
מ בביצוע משימת הטיסה
לאורך קווי המתח לשמירת נתיב
טיסה ומרחק ביטחון מקווי ועמודי
המתח
דרישות עיקריות
:
•
עיבוד ושיפור אות
) הוידאו
עיבוד מקדים
(
•
ניתוח אות הוידאו
•
תכנון מנגנון קבלת החלטות ומתן התראות
•
בחירת אלגוריתמים לעבודה בזמן אמת
התממשקות למערכת
וידאו
עיבוד מקדים
שיפור –
אות הוידאו
עיבוד מתקדם
זיהוי –
קווי
ועמודי מתח
שיערוך מרחק ותנועה
החלטה על
התראה
והצגה למפעיל
יעדים עיקריים
:
•
אלגוריתם
לזיהוי קווי ועמודי מתח
•
אלגוריתם
לשערוך מרחק מקווי מתח
•
אלגוריתם
לשמירת נתיב טיסה
268...,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40 20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,...1