שם הסטודנט
:
אלעד תורג
מן '
מחלקת הלימוד
:
הנדסת חשמל
שם המנחה
:
ר רון שמואלי
תערוכת
פרויקטי
גמר
2013 2
מעקב אחר כדור במשחק טניס
מתודולוגיה
מודל המערכת
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0
50
100
150
200
250
Frame Number
Pixel Number
Col
Row
Camera calibration
• Define axis in real world.
• Fined Projection Matrix.
u
v
1
!
1
Ball & Player Detection
• Subtraction Image from background.
• Color object detection.
• Noise filtering.
Reconstruction
• Singular Value Decomposition (SVD).
p & q – projection matrix
P(X,Y,Z)
Data Analysis
• Ball: velocity, trajectory, hits.
• Player: relative position.
ממשק משתמש
תוצאות
לפני
אחרי
268...,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35 15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,...1