שם הסטודנט
:
יאיר ספיר
מחלקת הלימוד
:
הנדסת תוכנה
שם המנחה
:
בוריס מורוז
מערכת הפסקת טיסה לכטב
( מעוף )מ "
תערוכת
פרויקטי
גמר
2013 2
דרישות עיקריות
•
מערכת משובצת
מחשב ובלתי
תלויה במערכות שבכלי
הטיס
•
זיהוי בשלושה תחומים
:
•
טיסה
מסוכנת או בלתי
אפשרית
: כגון
איבוד מנוע
,
, היפוך
זווית חדה וכו
'
על ידי זיהוי מצב אינרציאלי
) IMU
( מובנה
•
חריגה
בציות
לפקודות
)
ניתוח פרוטוקול
MD4 (
•
יציאה
מגבולות הגזרה שהוגדרו לכלי
) GPS (
•
בדיקות בסימולאטור להדמיית
מצבי טיסה ושימוש בפלטפורמה
לסיבוב פיזי של המערכת
•
המערכת פועלת על
פי חוקים מוגדרים מראש
אותם ניתן לשנות
בממשק פשוט
טעינת החוקים למערכת
שבתוך כלי הטיס
268...,128,129,130,131,132,133,134,135,136,137 117,118,119,120,121,122,123,124,125,126,...1