Page 103 - אפקה - המכללה האקדמית להנדסה בתל אביב | תערוכת פרויקטי גמר 2013 - קטלוג פרויקטים

שם הסטודנט :
אורן אמרני
מחלקת הלימוד :
הנדסה מכנית
שם המנחה :
"ד ר מיכאל פרישמן
תערוכת פרויקטי גמר 2013 2
– תעשיה מנגנון שחרור מטען מרחפן " מעוף "
.1 גוף הרחפן .
.2 כבל מתח .
.3 מחבר PWM .
.4 כרטיס בקרת זרם .
עיקרי התיכנון :
5
6
7
1
4
8
9
2
11
10
3
.5 מנוע חשמלי זעיר .
.6 גיר פלנטרי זעיר .
.7 תמסורת חלזונית .
.8 תמסורת גג " . ש ישרות
.9 מכלול זרועות .
.10 מכלול כוונון מרחק בין
זרועות .
.11 מכלול רתימת המנגנון לרחפן .
אנליזת חוזק למכלול רתימת המנגנון לרחפן :
• מנוע זעיר המספק stall
torque של 9.76 [mNm]
• הגבר מומנט פי 2000
באמצעות שתי תמסורות
• נעילה עצמית של המנגנון
גם כאשר זרם מתח אינו
מסופק למערכת .
• משקל המערכת גרם 082
ייחודיות המערכת :
10 [mm]